什么是单轴控制器？

什么是单轴控制器？相关内容，小编在这里做了整理，希望能对大家有所帮助，关于什么是单轴控制器？信息，一起来了解一下吧！

本文目录一览：

• 1、什么是单轴控制器？
• 2、单轴控制器cm35怎样编程的
• 3、正运动技术运动控制器如何快速实现单轴/多轴同步跟随功能？

什么是单轴控制器？

1、这么简单的程序都不会说明你完全没有基础啊。你这样问别人也没法程序跟你机床硬件设置是有关系的。建议找一个懂的人现场编。 搜视网

2、伺服电机单轴系统是指一个完整的单轴控制系统，除了伺服电机和驱动器外，应该包含控制器，可以根据需要控制电机运转过程和达到预定的结果。伺服电机双轴是指可控制速度，位置精度非常准确。

3、双轴控制器。当然3轴，4轴，越多轴的控制器也可以控制。如果用单轴控制器控制两个步进电机运行同样的动作（或完全相反的动作）也是可行的。具体操作要根据实际运用才能分配可行的方案。

4、控制器速度问题，因为控制频率和脉冲是对等的，根据你的频率应该是2000左右，你可能把启动速度看成运行速度了。

5、步进控制器是专门控制步进电机用的一般可有简单的插补功能步距控制编程方便，可看做是简易的数控系统，单轴多轴系统均有。

单轴控制器cm35怎样编程的

1、控制器上电后按F4，优先用户登录，统一密码123456，按确认键登录成功（用户登录后才有权限修改控制器参数）。
2、在IO设置里，将外部启动切换成有效的状态，输入口号需要更改。
3、程序编辑页面，选择指令：相对运动；标号：1.X值为距离参数，F值为速度参数，可按照实际使用需求进行设置。
4、判断跳转，标号2，输入口号为外接按钮的输入口，条件通；目的标号为：判断有信号时需要执行的程序行号。
5、判断跳转，标号3，输入口号为外接按钮的输入口，条件断；目的标号为：检测没有信号后一直等待信号。
6、选择指令：相对运动；标号：1.X值为负值，反转距离参数，F值为速度参数，可按照实际使用需求进行设置。
7、指令选择：****跳转。目的标号：1。
8、指令选择：结束，程序结束。
9、保存程序。

正运动技术运动控制器如何快速实现单轴/多轴同步跟随功能？

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本文详细阐述如何通过MOVESYNC指令高效地实现单轴或多轴在流水线上的同步跟随功能，包括在XYZ(R)、SCARA和DELTA等机械结构中的广泛应用。在点胶、产品分拣和搬运等场景中，这个功能能提升生产效率。

核心原理是通过MOVESYNC指令设定皮带和跟随轴的位置，确保两者在指定时间达到同步。指令的使用包括模式选择、同步时间设定（加速、同步、减速阶段）和坐标参数输入，如syncposition（皮带感应位置）和pos1- pos3（跟随轴位置）等。例如，当产品触动传感器时，皮带停止，跟随轴则移动到产品位置，形成同步跟随。

要实现同步跟随，编写主代码时，首先记录皮带轴和跟随轴的初始位置，然后配置HMI界面，调整运动参数和时间。启动时，通过传感器信号触发同步，跟随轴按照预设的指令动作，完成一次完整的跟随过程。通过模拟器或硬件锁存功能，可以手动设置锁存信号，启动同步运动。

操作过程中，跟随轴会显示出加速、同步和减速的运动曲线，直观展示其与皮带的同步关系。通过正运动技术提供的例程和开发环境，快速掌握并实践这一技术，提升智能制造水平。更多技术细节和咨询，请关注正运动技术官方公众号或联系400-089-8936。

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